半屈内镜阶段
1932年，半屈曲式内窥镜问世，Schindler于1928年与杰出的器械制作者GeorgWolf合作开发了胃镜，并于1932年获得成功，命名为Wolf-Schinder胃镜。具有前端可弯性，能进入某些弯曲结构内部，更加实用。
光纤内窥镜。
一九五七年，Hirschowitz和他的研究小组研制出世界上用于检测胃、十二指肠的光导纤维内镜，拉开了纤维内窥镜的序幕。这类内窥镜是利用光纤传像束作为导光和图象传输介质，它柔软弯曲，光效更好，有效地避免了人体被灼伤的危险，很快得到了迅速的应用和发展。
内窥电子时代
由美国WelchAllyn公司于1983年诞生，用微型图像传感器代替光纤传像束，通过光电耦合器件实现光电信号的转换，最后在显示器上显示图像，并配有辅助装置用于信息输入和诊断处理等。
图象传感器
本发明具有分辨率高、图象清晰、颜色鲜明、强度高、寿命长、更耐用等特点，同时具有多人观看，可存储图像数据等特点，具有其他形式内窥镜无法取代的优点。
行业内窥镜应用
自发明以来，这种成像技术也已由医疗领域发展到工业应用，早期主要用于航空航天产品内部多相控制和零部件质量检测。由于生产技术的不断进步，人们对工业产品的质量要求也越来越高，工业内窥镜的应用逐步扩展到各个领域。
威脉管道内窥镜
在管道维修中，内窥镜是一种重要的无损检测设备，它能观察管道、管道、风道等的内部情况，并且能在狭小的区域和难以用肉眼观察的地方进行检查，从而提高工作效率。
一种用于威脉管道的电子工业内窥镜。
可用于在管道内部进行高清视频窥测的威脉科技vCam-6和vCamMX-2管道内窥镜，配有音频注释，文字说明，距离，日期，时间等信息。
1080P高清防刮蓝宝石镜片可以直接观察管内情况，并具有一键式录制拍摄等优点。电池寿命为6小时，远距离传输，弯道连续。用于压力容器，锅炉管，化工管，工业管和市政排水管的检验。
